$روحانی مچکریم$
شنبه، پنجشنبه، جمعه، يكشنبه، پنجشنبه، جمعه، دوشنبه، پنجشنبه، جمعه، سه شنبه،پنجشنبه، جمعه، چهارشنبه، پنجشنبه، جمعه !
البته عکس خیلی بیکیفته! اگر دوستان عکس باکیفیتتری از این دوران دارن، خسیسبازی در نیارن!

پ.ن: دست آ. داوود عباسی درد نکنه!
مسابقه: هر کی نفرای آخرو تشخیص بده، جایزه داره! مثلاً اونی که سرش زیر دست آ. داوود عباسی و کنار آ. قاسمی!
سلام،
دوستان اگر در مورد موضوع پروژه کارشناسی خودتون توضیح مختصری بدید ممکنه برای دیگران هم مفید باشه.
معرفی فیلتر کالمن
در سال 1960 میلادی، دانشمند مجارستانی "رودلف کالمن" برای فیلتر کردن داده های گسسته به صورت خطی الگوریتمی بازگشتی ارائه کرد که با نام فیلتر کالمن معروف شد. از آن زمان به بعد، به علت پیشرفت چشمگیر پردازش دیجیتال، فیلتر کالمن در طیف گسترده ای از تحقیقات علمی و پروژه های کاربردی -به خصوص در زمینه ناوبری خودکار و نیمه خودکار- به کار گرفته شد.
فیلتر کالمن یک الگوریتم محاسباتی بهینه (و بازگشتی) است که حالت یک فرآیند را از یک سری اندازه گیریهای همراه با خطا تخمین می زند. این الگوریتم به گونه ای طراحی شده است که میانگین مربعات خطا کمینه شود.
فیلتر کالمن از جنبه های مختلفی بسیار قدرتمند می باشد زیرا در شرایطی که خاصیت دقیقی از فرآیند مشخص نشده باشد می تواند تخمینی از گذشته، حال و حتی آینده فرآیند فراهم کند.
این آموزش فیلتر کالمن گسسته را به صورت کاربردی معرفی می کند که شامل ارائه توضیح و بررسی مبانی فیلتر کالمن می باشد و می توانید آن را از لینک زیر دانلود کنید:
در این مورد ابزاری برای متلب به نام ReBEL به معنی (Recursive Bayesian Estimation Library) منتشر شده است که می توانید از لینک زیر دانلود کنید:
پروژه بنده در مورد فیلتر کالمن بود که در این مورد توضیح مختصری تقدیم کردم. امیدوارم برای شما مفید باشه.
خیلی ممنون.