تمرینات حل شده کنترل خطی

برای دانلود تمرینات حل شده کنترل خطی به وبلاگ حل تمرین مراجعه نمایدد :

download

www.lcs.blogfa.com

حل تمرین کنترل خطی - دکتر سجودی

قرآن به جز از وصف علي آيه ندارد

ايمان به جز از حب علي پايه ندارد

گفتم بروم سايه لطفش بنشينم

گفتا كه علي نور بود سايه ندارد

عید سعید غدیر بر تمامی دوستان مبارکباد .

آقای غلامی استاد حل تمرین کنترل این وبلاگ رو برای اعلام تکالیف و کلاس ها معرفی کردن .

در ضمن برای این هفته هم تمرین دادن .

لطفا به بقیه دوستان هم خبر بدید .

روبات مهربان با سر كارتوني

خبرنامه دانشجویان ایران: بازديدكنندگان نمايشگاه سيستمها و روباتهاي هوشمند 2011 در سانفرانسيسكو با اجتماعيترين روبات انساننما روبرو شدند كه از يك سر و نيم تنه و دست تشكيل شده است.

هدف از ساخت روبات «مكا»(Meka) توسط پرفسور لوئيز سنتيس از دانشگاه تگزاس، طراحي يك سر بود كه بتوان از آن احساس اعتماد و معاشرت را استنباط كرد. در زمان مشاهده اين روبات، نميتوان از بروز احساس نزديك بودن با آن خودداري كرد؛ هرچند كه سر «مكا» بيشتر از انسان شبيه تصاوير كارتوني است.

نقطه كانوني اين سر، چشمهاي آن است. سر شبيه انسان «مكا»، يك سر ديد فعال روباتيك با آزادي هفت درجه است. اين سر كه براي طيف وسيعي از حالت بياني طراحي شده، بستري مفيد براي محققان علاقهمند به تعامل انسان و روبات و روباتيك اجتماعي محسوب ميشود.
اين سيستم از دوربينهاي وضوح بالا در هر چشم، كنترلكنندههاي يكپارچه DSP و بستههاي نرمافزاري سيستم عامل روباتيك (ROS) و مكا ام3 برخوردار است.
روبات مكا علاوه بر سر شبيه به انسان از بخشهاي خاص ديگر مانند دست، پنجه، بازو و تنه برخوردار است. «مكا» محصول آزمايشگاه هوش مصنوعي و علوم رايانه دانشگاه فني ماساچوست در سال 2006 است.